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伺服驅動(dòng)器維修

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西門(mén)子6SE70伺服驅動(dòng)器維修
作者: 發(fā)布于:2018-05-09 10:05:35 點(diǎn)擊量:

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西門(mén)子6SE70伺服驅動(dòng)器維修

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西門(mén)子6SE70伺服驅動(dòng)器維修的詳細資料:
西門(mén)子6SE70伺服驅動(dòng)器維修伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器, 其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分。 目前主流的伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現比較復雜的控制算法,實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心   
伺服驅動(dòng)器
設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。 功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 
  伺服驅動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應用于高精度的定位系統,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端。隨著(zhù)伺服系統的大規模應用,伺服驅動(dòng)器使用、伺服驅動(dòng)器調試、伺服驅動(dòng)器維修都是伺服驅動(dòng)器在當今比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
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